【所属领域】

智能制造

【成果介绍】

电机是智能制造、工业生产、新能源应用的重要执行机构。电机驱动系统实现电机的调速运行、位置运行以及转矩控制，是电机在数控机床、机器人以及新能源汽车、电动船舶等领域应用的必要功能单元。本成果开发了面向直流电机、直流无刷电机、交流永磁电机和感应电机在内的多种类型闭环电机驱动器，以及具备能量回馈功能的四象限驱动器，功率等级覆盖100W-630kW，最高转速60000rpm，输入电压范围为直流24V-100V或交流220V/380V。

图  部分产业化产品展示

【技术优势】

（1）技术方案成熟，已产品化。

（2）实现闭环矢量控制。

（3）实现转矩最大化弱磁控制、高速运行扭矩的提升。

【应用场景】

工业用电机控制、船用推进系统以及移动机器人AGV

【知识产权】

该成果目前已授权中国发明专利10余项。

【合作方式】

技术许可、技术转让、作价入股、技术开发、技术咨询、面谈等

【专家介绍】

尹泉，华中科技大学人工智能与自动化学院教授，博士生导师，运动控制团队带头人。是“科创中国”华中科技大学智能制造专业科技服务团核心成员之一。主要研究领域包括全数字交流伺服系统、广义变频电源的数字化控制与智能控制，机器学习与人工智能工业应用。作为第一完成人的“基于DSP的全数字交流伺服驱动系统”项目经国家教育部主持通过技术鉴定，评价达到国际先进水平。近三年来作为负责人开展多项科研重点攻关专项工作，承担企业横向项目及国家自然科学基金项目10余项，累计项目经费近2000万元。先后申请国家发明专利40余项，授权30余项，PCT申请10项，申请欧洲专利3项，发表学术论文80余篇。

【联系方式】

成果编号：CG22028