根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对我校机械科学与工程学院黄余彬老师团队的“一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备的发明专利”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

成果包含1项知识产权：

（1）发明专利：一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备

发明人：黄余彬，姚杰龙，陈吉红

专利号：ZL202411316354.7

专利权人：华中科技大学，武汉智能设计与数控技术创新中心

简介：本发明属于五轴数控机床空间误差补偿相关技术领域，其公开了一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备，步骤为：S1，建立数控机床的空间误差模型；S2，从综合误差项中分离并提取旋转误差项，通过求伪逆矩阵的方法对旋转误差项进行补偿指令求解，以得到姿态误差的补偿指令；S3，将姿态误差的补偿值的有奇异部分与无奇异部分进行分离，采用阻尼倒数来代替奇异部分参数的普通倒数，进而得到新的姿态误差补偿指令并进行补偿；S4，将初始刀具坐标系下综合误差的线性部分减去姿态误差补偿引起的平动轴误差的线性部分，即平动轴误差补偿指令并进行补偿。本发明不仅大大提高了计算效率，同时也可更好的补偿了机床的刀具姿态误差。

二、拟交易价格

协议转让：100万元。

三、价格形成过程

学校委托评估公司对该项目进行资产评估，基于评估价参考，经全体发明人同意，并与共有权利人武汉智能设计与数控技术创新中心协商，双方同意以协议定价100万元转让给武汉智能设计与数控技术创新中心。

特此公示，公示期15日，自2026年4月10日起至2026年4月24日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：尹老师、庄老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2026年4月10日