根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对我校土木与水利工程学院骆汉宾团队的“城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法和城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

成果包含如下2项知识产权：

（1）发明专利：城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法

发明人：骆汉宾;周诚;刘文黎;程利力;李琛

专利号：ZL202110164215.7

专利权人：华中科技大学

（2）实用新型专利：城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人

发明人：骆汉宾;周诚;刘文黎;程利力;李琛

专利号：ZL202120336097.9

专利权人：华中科技大学

简介：

城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法和城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人涉及隧道检测与清淤技术领域。该智能机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本发明的智能机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的智能化发展。

二、拟交易价格

协议转让：494.88万元。

三、价格形成过程

学校委托评估公司对该项目进行资产评估，评估价值为494.88万元。经全体发明人同意，并与厦门国创城市数据产业有限公司协商，双方同意该成果以协议定价494.88万元实施转让。

特此公示，公示期15日，自2024年1月17日起至2024年1月31日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：谭老师、杨老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2024年1月17日