根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对机械科学与工程学院李文龙教授团队“大型复杂构件视觉测量与数据处理”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

该成果包含如下5项知识产权：

（1）发明专利：一种基于变公差带约束的航空叶片型面检测方法和系统

专利号：ZL202010247950.X

发明人：李文龙;金福权;蒋诚;冯胜

简介：本发明公开了一种基于变公差带约束的航空叶片型面检测方法和系统，属于航空叶片检测领域，分别为前缘点集、后缘点集、叶盆点集和叶背点集设置公差带范围和线性约束，使航空叶片与设计叶片的匹配结果更真实，进而提高叶片检测的准确率。

（2）发明专利：一种基于外部跟踪的机器人视觉测量系统及其标定方法

专利号：ZL201910557739.5

发明人：李文龙;彭泽龙;蒋诚;王刚

简介：本发明属于机器人视觉测量领域，并公开了一种基于外部跟踪的机器人视觉测量系统及其标定方法。该视觉测量系统包括外部跟踪装置，立体球笼靶标，面阵扫描仪，工业机器人和标定装置，面阵扫描仪设置在工业机器人末端，立体球笼靶标设置在面阵扫描仪上。通过本发明，避免不同人或不同时刻处理同样的数据可能导致求解结果不一样，实现了标定求解的稳定性和一致性。

（3）发明专利：Method for extracting robot processing boundary of thin-walled part with small curvature based on three-dimensional point cloud

专利号：US11200351

发明人：李文龙;蒋诚;王刚;彭泽龙;丁汉

简介：本发明属于机器人视觉检测领域，并公开了一种基于点云边界几何特征的曲线离散方法，通过加密、投影、拟合等步骤获得待处理零件实际的加工曲线。通过本发明，实现通过待加工零件的点云数据获得实际加工曲线，保留了尖角和圆角特征，加工精度高。

（4）发明专利：一种基于三维测量点云的复杂零件位姿估计系统及方法

专利号：ZL201811428771.5

发明人：李文龙;胡著;王刚;田亚明

简介：本发明属于自动化测量领域，并具体公开了一种基于三维测量点云的复杂零件位姿估计系统及方法，其通过将被测工件的三维点云数据与被测工件的三维设计模型进行匹配，以获得被测工件相对机器人基坐标系的位姿，以此完成复杂零件位姿的估计。本发明测量范围广，可实现被测工件多区域及完整形貌的精确测量，能够准确的获取被测工件的位姿。

（5）软件著作权：机器人三维测量与数据处理软件

著作权号：2019SR0337379

设计人：李文龙;胡著;王刚;田亚明

简介：本软件通过网络通信实现对机器人和扫描仪的控制，实现数据采集与数据处理的融合，将扫描仪采集的点集批量导入软件中，实现点云精简，与模型的精确匹配，缺陷识别，误差分析与2D尺寸和形位误差的批处理，最终形成完整的测量报告。对复杂零件的使用情况进行检测，指导后续的维修和使用。

二、拟交易价格

普通许可：320万元

三、价格形成过程

经全体发明人同意，并与武汉惟景三维科技有限公司协商，双方同意该成果以协议定价320万元实施许可，期限3年。

特此公示，公示期15日，自2022年3月25日起至2022年4月8日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：曹老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2022年3月25日