根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对电气与电子工程学院杨凯教授团队“轻量化永磁同步电机控制关键技术研究”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

该成果包含如下1项知识产权：

（1）发明专利：一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置

专利号：ZL202010178973.X

发明人：杨凯;姜峰;柳岸明;孙宋君;辜承林;李健;熊飞

简介：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置,该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值；获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系,并根据转速观测值以及预设的观测误差最大可接受值、带宽的上下限幅值将定量关系转换为表征观测器带宽参数随电机转速变化的参数自适应律；采集永磁同步电机的当前转速观测值并基于参数自适应律实时计算和更新扩张状态观测器在当前转速下对应的带宽参数；本发明通过自适应算法对扩张状态观测器的带宽进行实时整定,确保其反电势观测性能在宽速度范围内保持一致,为无位置传感器的角度和速度估计提供更好的保障。

二、拟交易价格

普通许可：50万元

三、价格形成过程

经全体发明人同意，并与武汉新能源研究院有限公司协商，双方同意该成果以协议定价50万元实施许可，期限3年。

特此公示，公示期15日，自2022年3月3日起至2022年3月17日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：曹老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2022年3月3日