根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对“磁悬浮轴承控制器技术”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

成果包含如下4项知识产权：

发明专利1：一种应用于磁悬浮轴承的串联绕组控制装置及方法

发明人：蒋栋；杨佶昌；胡载东；孙宏博；李安

专利号：CN111637164B

专利权人：华中科技大学

简介：本发明提出了一种应用于多轴磁悬浮轴承的串联绕组电力电子控制器，将磁悬浮轴承的N个绕组顺序连接在N+1个半桥桥臂之间，通过调制每个桥臂的开关动作实现对绕组电流的控制。通过这样的方法可以在使用N+1个开关管和N+1个二极管的条件下，达到每个绕组可以利用全部直流母线电流，实现高控制带宽，同时保证零序环流的控制。该发明可以应用于多轴磁悬浮轴承的稳定悬浮控制。

发明专利2：一种磁悬浮轴承-转子装置的控制方法和控制系统

发明人：蒋栋；孙宏博；杨佶昌；刘自程

专利号：CN112096737B

专利权人：华中科技大学

简介：本发明提出了一种抑制磁悬浮轴承由于转子不平衡力造成的同步扰动的方法。通过磁悬浮轴承绕组电流和位置传感器信号，利用观测器的方法提取出同步扰动并加以补偿。在转子存在不平衡的情况下，本发明可以实现磁悬浮轴承控制位置的扰动误差显著下降。

发明专利3：一种基于磁悬浮轴承的电力电子控制器的方法

发明人：蒋栋；胡载东；李田；孙宏博

专利号：CN109780057B

专利权人：华中科技大学

简介：本发明提出了一种新型磁悬浮轴承电力电子控制器。针对多轴磁悬浮轴承N个绕组，采用N个半桥桥臂连接在N个绕组的一端，另一端采用星型连接。实现了N个开关管和N个二极管驱动N个绕组的方式，相对传统磁轴承控制器实现了成本的降低。该发明可以实现磁悬浮轴承的稳定悬浮控制。

发明专利4：一种应用于磁悬浮轴承的环形拓扑四桥臂控制装置及方法

发明人：蒋栋；杨佶昌；胡载东；孙宏博

专利号：CN110905921B

专利权人：华中科技大学

简介：本发明提出了一种应用于多轴磁悬浮轴承的串联绕组电力电子控制器，将磁悬浮轴承的N个绕组顺序连接在N个半桥桥臂之间并完成环形闭环。通过调制每个桥臂的开关动作实现对绕组电流的控制。通过这样的方法可以在使用N个开关管和N个二极管的条件下，达到每个绕组可以利用全部直流母线电流，实现高控制带宽。该发明可以应用于多轴磁悬浮轴承的稳定悬浮控制。

二、拟交易价格

普通许可：20万元

三、价格形成过程

经全体发明人同意，并与东莞华工能源技术有限公司协商，双方同意该成果以协议定价20万元实施普通许可，许可期限3年。

特此公示，公示期15日，自2021年11月5日起至2021年11月19日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：曹老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2021年11月5日