根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对“城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人和城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

成果包含如下2项知识产权：

1.发明专利申请权：城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法

发明人：骆汉宾,周诚,刘文黎,程利力,李琛

申请号：202110164215.7

申请人：华中科技大学

简介：本发明公开了一种城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法，涉及隧道检测与清淤技术领域。该智能机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本发明的智能机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的智能化发展。

2.实用新型专利申请权：城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人

发明人：骆汉宾,周诚,刘文黎,程利力,李琛

申请号：202120336097.9

申请人：华中科技大学

简介：本专利旨在提供一种城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人，实现对隧道结构本体安全、隧道结构附着淤泥的一体化检测和清淤工作，及时发现并处理隧道结构安全及淤泥沉积堵塞问题，并及时清污，提高城市深层污水传输隧道的蓄污排污效率，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的化发展。

二、拟交易价格

协议转让：494.42万元

三、价格形成过程

学校委托开元资产评估有限公司湖北分公司对该项目进行资产评估，评估价值为人民币494.42万元。经全体发明人同意，并与武汉三镇实业控股股份有限公司协商，双方同意该成果以协议定价494.42万元转让。特此公示，公示期15日，自2021年10月9日起至2021年10月23日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：曹老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2021年10月9日