根据《华中科技大学科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法》，现对我校机械科学与工程学院“机器人加工技术及装置”职务科技成果转化现金奖励相关信息公示如下:

一、成果转化信息

成果名称：机器人加工技术及装置

成果明细：

1.发明专利：一种综合主被动柔顺的一维变力磨抛装置及控制方法，ZL201711117591.0；

2.发明专利：一种自适应姿态的主被动柔顺磨抛装置及磨抛机器人，ZL201910435303.9；

3.发明专利：一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法，ZL201811408506.0；

4.发明专利：一种三自由度串联柔性磨抛法兰装置，ZL201810234708.1；

5.发明专利：一种考虑刀具齿间角、螺旋角及偏心的铣削力预测方法，ZL 201611138035.7；

6.发明专利：一种集成温度场实时测量和反馈控制功能的激光预热加工系统，ZL 201710273179.1；

7.发明专利：一种磨抛接触力实时规划方法及系统，ZL 201910892901.9；

8.发明专利：一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法，ZL 201911355904.5；

9.发明专利：一种剪切角在线测量系统及方法，ZL201320642227.7；

10.发明专利：一种适用于Inconel718切削加工的双喷头式液氮冷却系统，ZL 201610121257.1；

11.发明专利：一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法，ZL 201410724944.3；

12.实用新型专利：一种高速切削变形场的在线测量系统，ZL 201821990112.6；

13.发明专利：一种金属材料对激光的吸收率的标定方法，ZL 201710619185.8；

14.发明专利：激光预热辅助车削调整装置及激光预热辅助车削系统，ZL 201710565816. 2；

15.发明专利：一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法，ZL201610880648.1；

16.发明专利：一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法，ZL 201610807413.X；

17.发明专利：一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法，ZL201711310588.0；

18.发明专利：一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，ZL201610830825.5；

19.发明专利：一种叶片原位接触式三维测量装置和方法，ZL 201810003675.X；

20.发明实审：一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法，201810288074.8；

21.发明专利：一种曲面移动吸附加工机器人及其吸附工作方法，ZL 201910431640.0；

22.发明专利：一种基于加工振动特征的机器人磨抛质量表征方法，ZL 201910807091.2；

23.发明专利：一种基于在线试触的机器人恒力打磨路径规划方法及系统，ZL201910519465.0；

24.发明专利：一种基于大型复杂构件点云信息的机器人轨迹规划方法，ZL201910266834.X；

25.发明专利：基于CAD模型的曲面吸附机器人加工轨迹规划方法及系统，ZL 201910431656.1。

转化方式：普通许可

转化收入：合同金额500万元，第一批到款50万元

取得时间：2020年12月

二、现金奖励信息

三、技术合同登记信息

技术合同登记机构：华中科技大学技术合同登记站

技术合同编号：2021-4201-18-000360

技术合同项目名称：机器人加工技术及装置

特此公示，公示期15个工作日，自2021年6月17日起至2021年7月7日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：曹老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2021年6月17日