根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对我校人工智能与自动化学院罗欣老师团队的“城市污水管线智能清淤技术”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

成果包含3项知识产权：

（1）发明专利：管道清淤装置

发明人：罗欣；王治鹏；唐其鹏；沈安文；

专利号：ZL202111507840.3

专利权人：华中科技大学

简介：发明涉及管道清洁技术领域，公开了管道清淤设备，其中包括移动平台，扬沙绞轮，支撑组件等。本发明通过支撑组件的设计，能有效防止清淤设备的倾倒，实现了多点支撑接触，增强支撑结构，实用性强，适用于狭小的管道。

（2）发明专利：管道自动清淤器

发明人：吴向泽；罗欣；唐其鹏；沈安文；

专利号：ZL202111509624.2

专利权人：华中科技大学

简介：本发明涉及管道清洁领域，公开了管道自动清淤器，其中包括地面支架、泊位仓、滑轮引导架等。本发明通过地面支架和移动清洁设备等，形成了一种完整有效的技术方案，适用性强，适用于多种管道。

（3）发明专利：管道清洁机器人

发明人：吴向泽；罗欣；唐其鹏；沈安文

专利号：ZL202111507841.8

专利权人：华中科技大学

简介：本发明涉及管道清洁领域，提出的排淤专用智能机器人设备适合各种环境下的使用，清淤过程由机器人小车自动完成，特殊的扬沙绞轮设计有效的提高了清淤能力，解决了现存难点，节约了人力成本。

二、拟交易价格

协议转让：105.5万元。

三、价格形成过程

学校委托评估公司对该项目进行资产评估，评估价值为105.0万元。经全体发明人同意，并与杭州摩恩电机有限公司协商，双方同意以协议定价105.5万元实施转让。

特此公示，公示期15日，自2024年4月30日起至2023年5月14日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：杨老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2024年4月30日