【所属领域】

智能装备、船舶与海洋工程

【研究背景】

海底光缆铺设长度超100万公里，海底光缆通信占据97%的国际通信业务量，其产业规模增长预计超38亿美元。海缆一旦受损，将会造成重大经济损失和社会影响，需对其进行定期巡检运维。相比传统的人工潜水和遥控探测方法，研制具有海缆跟踪及故障巡检能力的智能水下机器人装备，可大幅提高海缆运维效率、降低维护成本。

【成果介绍】

研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。

图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景

图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人

图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验

【技术指标】

水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。

【应用范围】

可用于海底电缆、海底光缆、海底光电复合缆，以及海上风电场、岛-岛与岛-陆电力传输系统、水下生产系统等缆线的自主探测与巡检任务。

【技术成熟度】

水下机器人样机

【资质荣誉】

2021海洋工程科学技术奖二等奖、2022 第二十四届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖

【合作方式】

技术转让、技术许可、作价入股、技术开发、技术咨询、面谈等

【专家介绍】

向先波，华中科技大学教授、博导，船舶与海洋工程学院副院长。主要从事船舶与海洋智能装备、海洋机器人等研究。近年来主持国家自然科学基金重点项目、湖北省自然科学基金创新群体项目、湖北省重点研发项目、中船集团研究所委托项目等。授权发明专利20余项，发表学术论文160余篇，入选2020-2021年Elsevier中国高被引学者，担任英国皇家造船工程师学会(RINA)会刊副主编、《华中科技大学学报（自然科学版）》、《中国舰船研究》等期刊编委。兼任中国海洋工程咨询协会监事、湖北省人工智能学会副理事长、海洋工程装备检测试验技术国家工程实验室理事、国际IFAC Marine Systems技术委员会委员。  

【联系方式】

CG23001