根据《华中科技大学科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法》规定，对我校机械科学与工程学院李文龙团队的“大型复杂构件机器人测量-加工技术”成果转化相关事项公示如下：

一、成果转化信息

成果名称：大型复杂构件机器人测量-加工技术

（1）发明专利：一种基于外部跟踪的机器人视觉测量系统及其标定方法

专利号：ZL201910557739.5

（2）发明专利：一种基于标准球阵目标估计的机器人位姿矫正方法及系统

专利号：ZL202110736372.0

（3）发明专利：一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法

专利号：ZL201910200930.4

（4）发明专利：一种基于三维测量点云的零件表面缺陷识别与评估方法

专利号：ZL201811518365.8

（5）发明专利：一种基于三维测量点云的复杂零件位姿估计系统及方法

专利号：ZL201811428771.5

（6）发明专利：一种基于三维点云的小曲率薄壁零件边界提取方法

专利号：ZL201910581642.8

（7）发明专利：一种基于变形量和灵巧度的机器人加工路径优化方法

专利号：ZL202111054001.0

（8）发明专利申请：一种最小化约束的多视角点云配准方法

申请号：202211484469.8

（9）发明专利申请：一种针对多视图海量点云的重合区域消除方法

申请号：202211484092.6

（10）发明专利申请：一种面向航空大构件铣削的机器人末端位姿跟踪补偿方法

申请号：202210974274.5

转化方式：普通许可

转化收入：500000元

取得时间：2023年8月

二、现金奖励信息

三、技术合同登记信息

技术合同登记机构：华中科技大学技术合同登记站

技术合同编号：2023420118000326

技术合同项目名称：大型复杂构件机器人测量-加工技术

特此公示，公示期15个工作日，自2023年9月18日起至2023年10月12日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：谭老师、杨老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2023年09月18日