根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对人工智能与自动化学院黄剑老师团队“一种对腿部患者的康复状况进行评测的方法及助行机器人”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

成果包含如下1项知识产权：

发明专利：一种对腿部患者的康复状况进行评测的方法及助行机器人

发明人：黄剑，晏箐阳，杨博

专利号：ZL202010806597.4

专利权人：华中科技大学，华中科技大学鄂州工业技术研究院

简介：本发明属于移动助行设备技术及对腿部患者的康复状态评测领域，其公开了一种基于双激光传感器的腿部患者康复状况评估机器人，该装置包括两个激光传感器，测量用户的步态数据，包括：步长、跨步长、步宽、单步时间、步速、步频、行走对称性、相邻步长比、双腿摆动相占比、双腿支撑相占比；根据腿部关键点，获得腿部患者的人体运动意图；所述步态数据和人体运动意图进行加权评测，获得腿部患者康复状况的评测结果。本发明有效解决了腿部患者运动功能评估的问题，减轻了对人力评估要求或者机器评估空间的限制，具有较强的实用性。

二、拟交易价格

协议转让：18.3万元。

三、价格形成过程

学校委托评估公司对该项目进行资产评估，评估价值为17.60万元。经全体发明人同意，并与深圳市丞辉威世智能科技有限公司协商，双方同意该成果以协议定价18.3万元实施转让(华中科技大学占50%权益)。

特此公示，公示期15日，自2022年11月1日起至2022年11月15日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：曹老师，谭老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2022年11月1日