根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对计算机科学与技术学院吕志鹏老师团队“实时路径规划与柔性作业车间调度软件”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

成果包含如下2项知识产权：

（1）软件著作权：考虑随机故障的多智能体实时路径规划软件

发明人：吕志鹏、丁俊文、苏宙行

证书号：2022SR0529458

专利权人：华中科技大学

简介：本软件应用了一种带时间窗和随机故障的多智能体实时路径规划算法，该算法是以列车调度作为应用背景来设计的，智能体的时间窗对应了列车的出发时间和到达时间，智能体的随机故障对应了列车由于列车故障、天气状况等因素而导致的无法行驶的情况。首先，该方法基于优先规划的思想，按照某种优先级对所有列车进行排序。接着按照排好的顺序，依次为各个列车规划初始路径。其次，在执行初始路径规划方案时，实时地检测列车是否发生随机故障，并且使用最小交流策略MCP来执行初始路径规划方案以避免可能由故障引起的冲突。

（2）软件著作权：基于师徒进化算法的柔性作业车间调度软件

发明人：吕志鹏、丁俊文、苏宙行

证书号：2022SR0399298

专利权人：华中科技大学

简介：本软件的主要用途是解决在柔性工作车间中不同工序和不同机器之间的作业调度问题，它综合了经典流水车间和并行机两种调度的特点。在实际生产实践中，车间作业调度问题问涉及了生产调度过程中的关键环节。本软件通过使用试师徒进化算法对柔性工作车间中的工作调度和经典车间作业调度问题进行计算，可以在较短的时间内得到一个比较优质且可行的作业调度方案。通过求解该问题，能够优化生产工艺，提高机器的使用效率，对实际生产具有重要意义。

二、拟交易价格

作价投资：158.27万元

三、价格形成过程

学校委托湖北中德诚资产评估有限公司对该项目进行资产评估，评估价值为人民币158.27万元。经全体发明人同意，并与弥费实业（上海）有限公司协商，双方同意该成果以158.27万元进行作价投资。特此公示，公示期15日，自2022年8月1日起至2022年8月15日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：曹老师，谭老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2022年8月1日